var tr = document.createElement('tr');
tr.innerHTML = `
<td>${nome_variavel}</td>
<td>somente texto</td>
<td>somente texto</td>
<td>somente texto</td>
`;
document.getElementById('nome_table').appendChild(tr);
Colocando ` ` ao inves de ' ' ou " " para inserir texto o primeiro caso aceitará pular linha.
Para inserir variavel dentro de texto colocar a variavel entre chaves iniciando com sifrão. Exemplo : ${x} onde x é variavel que contem algum valor.